工业机器人在铸造行业的应用论文

问：工业机械手在铸造的应用

1. 答：压铸机器人，目前主要分为二类，一类是以ABB，KUKA，FANUC，MOTOMAN为主的国际通用型机器人，编程后应历旦用在压铸行业的机器人。
   另外一类是FREEMAN压铸专家型机器人，富瑞曼机器人有限公司，他们是全球惟一一家，立足于压铸行业的机器人，他们的压铸机器人，是针对压铸机进行了优化。针对每个压铸机品牌，不同厂家进行了优化设计。
   一台Freeman 机器人，可以给二台压铸机同时给汤，喷雾，取件，三机一体。一机多能。二台压铸机，只要一台保温炉。减少一台熔化炉。光最小的保温炉一年的电费，30KW*1元电费*365天=就要10万元，而他们的FREEMAN机器人价格只有国外品牌的1/2甚至1/毕雀3。基本上一年就可以收回投资成本每个公司的采购的压铸机，各个品牌，型号的都有，具体的你可以，发邮件咨询FREEMANROBOT@,他们可以针对你所在的公司，做一个量身针做的解决方案。可以明显地降低你现有的运行成本，和生产成本。
   回答人的补充 2012-4-13 12:57:37
   富瑞曼机器人（上海）有限公司，他们不光有推自己FREEMAN压铸专家型 机器人，同时还是ABB，KUKA，FANUC，MOTOMAN为主的国际通用型机器人的中国压铸行业惟一 。做了很多压铸行业机器人的成功案例。FREEMAN 压铸专家型的机器人，还有FREEMAN给汤机，喷雾机，取件机，他们公司是中国惟一一家，三年质保的公司。同时在2012年为了降低客户一性购买硬件的成本，推出2012年底交货的FREEMAN给汤机，喷雾机，取件机的客户，五年后，原肢数扰价置换FREEMAN机器人具体地，还是发邮件，针对你公司的现状做一套方案。

问：工业机器人在缸盖生产线上的应用

1. 答：工件为发动机铝合金缸盖毛坯，有两种产品，自行铸造生产，分别层叠摆放在标准仓库笼中。仓库笼尺寸1200×1000×750mm，分别可以收纳40件则燃与32件。毛坯与毛坯、料笼之间均预留间隙，防止收纳、抓取时干涉。同时，间隙不能过于宽松（要小于工件尺寸的一半），防止搬运中工件倾倒，影响抓取。
   2、设备外形尺寸（长×宽×高）6055×5860×2400mm，采用机器人配合定制夹具及相机识别系统孙携虚，对笼内工件拆垛抓取，放到指定位置，打刻（二维码）后通过自动辊道送往加工设备。为满足多产品生产要求，采用多关节机器人，地面固定式安装，采用1台机器人对应2种产品的布局，左右分别是两种不用产品的仓库笼，机器人在中间，分别设计了后备投入辊道对应后备生产。
   3、考虑到隐正料笼在台车上的偏差，为消除料笼的位置偏移造成抓取效率低，在两侧安装上导向及定位条，确保左右偏移量在50mm以内，前端安装一个到位行程开关，确保台车推到合适的位置。要确保左右方向偏移量在100mm以内，前后偏移量在50mm以内，最大程度确保识别及抓取效率，降低风险。
   4、根据产品特征以及收纳时的状态，夹爪设计成抱夹式，夹取产品中间位置，可有效防止与仓库笼及产品之间的干涉撞机。夹爪行程可调，可满足2种产品需求。在夹爪中间安装了弹性在位检测机构，防止产品少夹或过夹。为适应产品的轻微倾斜，在机器人与夹爪间设计了浮动单元。考虑到料笼中工件极端状态，在夹爪末端设计了防挂笼装置，防止机器人强制动作导致设备损坏，确保人员安全。夹爪前端安装了缸盖位置识别、校正相机，抓取缸盖前先拍照，根据成像校正缸盖位置后再进行抓取。

问：工业机器人在智能制造中的应用

1. 答：UPS主要由输入整流滤波电路、功率因数校正电路、蓄电池组、充电电路、逆变器电路、静态开关电路及控制、监测、显示及保护电路组成。因此发生故障时，我们应就这几部分考虑。下面的几点可供大家参考：1．有市电时UPS输出正常，而无市电时蜂鸣器长鸣，无输出。从现象判断为逆变部分故障，可按以下程序检查：A．检测蓄电池电压，看蓄电池电压是否充电足，若蓄电池充电不足，则要检查是蓄电池本身的故障还是充电电路故障；B．若蓄电池工作电压正常，检查逆变器驱动电路工作是否正常，若驱动电路输出正常，说明逆变器损坏；C．若逆变器驱动电路工作不正常，则检查波形产生电路有无PWM控制信号输出，若有控制信号输出，说明故障在逆带备变器驱动电路；D．若波形产生电路无PWM控制信号输出，则检查其输出是否因保护电路工作而封锁，若有则查明保护原因；E．若保护电路没有工作且工作电压正常，而波形衫行轿产生电路无PWM波形输出，说明波形产生电路损坏。上述排故顺序也可倒过来进行，有时能更快发现障碍。2．UPS开机后，面板上无任何显示，UPS不工作。从故障现象分析，其故障在市电输入、蓄电池及市电检测部分及蓄电池电压检测回路。检测步骤如下：A．检查市电输入保险是否烧坏；B．若市电输入保险完好，检查蓄电池保险是否烧坏，因为某些UPS检测不到蓄电池电压时，会将UPS的所有输出及显示关断；C．若蓄电池保险完好，检查市电检测电路工作是否正常，若市电检测电路工作不正常且UPS不具备无市电启动功能时，UPS同样会关闭所有输出及显示；D．若市电检测电路工作正常，再检查蓄电池电压检测电路是否正常。或肆