机械专业英语论文下载

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   典型零件加工工艺
   生产实际中,零件的结构千差万别,但其基本几何构成不外是外圆,内孔,平面,螺纹,齿面,曲面帆握等.很少有零件是由单一典型表面所构成,往往是由一些典型表面复合而成,其加工陆轿枣方法较单一典型表面加工复杂,是典型表面加工方法的综合应用.下面介绍轴类零件,箱体类和齿轮零件的典型加工工艺早拆.
   .............
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1. 答：摘要- Cobots是一类机器人的培物使用不断
   无级变速发展高保真可编程
   约束的表面。 Cobots消耗很少的电力
   即使在提供高输出部队，其传输效率高众多的
   传动比。 Cobotic变速箱也有备握能力
   采取行动作为一个制动器或将成为完全免费。设计
   和性能Cobotic手控制器，最近
   发达国家六自由度触觉显示器，是审查。
   这个装置表明，高动态范围和低功耗
   消费实现的cobots 。彻底的比较
   电源效率cobotic系统与传统的
   机电系统提供。
   三个关键要求机器人技术用于
   假肢和康复是低体重，低功耗
   消费和安全性。我们建议cobotic技术作为
   传输架构，可以处理这些问题。
   Cobots是机器人利用非完整约束
   的指导车轮的相对速度有关的
   机制的联系。阿cobotic传播是一个不断
   无级变速器（无级变速器）之间的积极和消极
   比率，可以涉及两个平移速度，两个
   旋转速度，或旋配滚液转速度为平移
   速度[ 1 ] 。我们最近推出了Cobotic手
   控制器（图1 ） ，六自由度动力
   合作机器人，并阐述其能力作为触觉界面[ 2 ，
   3 ] 。通过本论文中，我们表明，
   机械结构和传输中使用
   Cobotic手控制器处理所有三个以上
   上述要求的假肢和机器人
   康复。